行星齒輪減速機很容易在實際工作中出現輪齒折斷問題，其故障原因主要有以下兩種，一種是由于器械疲勞折斷，另一種是由于超過承載能力折斷。 齒輪正常運轉過程中，由于齒面會反復受到交變載荷作用,長此以往齒輪輪齒的薄弱部位很容易因為機械性疲勞而產生裂紋，若裂紋位置未及時被修復，則會在后續使用中進一步加深裂紋深度，最終發生輪齒折斷問題。

    輪齒折斷的因素是多方面的，一般減速機輪齒折斷的截面形狀都不對稱,輪齒折斷多發生在齒根位置，且形狀與疲勞裂紋斷口形狀類似，能夠明顯在斷口位置觀察到疲勞源、光滑的或者貝殼狀的疲勞裂紋發展區及粗糙的瞬斷區。輪齒折斷的發生多存在隨機性，多為缺陷或者頻繁受殘余應力作用而誘發，并且如果在減速機的傳動系統中存在夾雜物、細微磨損裂紋或是齒輪熱處理方式不合理，也都會引發減速機齒輪的局部斷裂。因此，相關人員應結合斷口形態、部位進行分析，找出造成齒輪斷裂的真正原因，才能結合原因進行有針對性地維修和保養。

    一般來說,對于齒輪損壞的問題，應在明確故障原因的前提下進行維修,一方面要改善齒輪傳動的環境條件，減少齒輪加工或配合缺陷、傳動過程雜質過多等問題，并通過提高齒輪加工的精確性和表面質量減少傳動過程中的應力集中；另一方面考慮選用更優質的材質替代損壞的齒輪或采用更合理的熱處理技術改善齒輪加工后的內部應力、表面硬度和輪齒韌性,從而提高齒輪的抗折斷能力。