包含有內齒的外殼稱為內齒圈。大多數情況下，外殼是固定的。驅動的太陽小齒輪位于內齒圈的中心且與輸出軸同軸。通常，太陽小齒輪與張緊系統相連，以便機械連接到電機軸上。運行期間，位于行星架上的行星齒輪在太陽小齒輪和內齒圈之間滾動。行星架同時構成減速機的輸出軸。

    行星齒輪減速機齒輪的功能就是傳遞扭矩。其齒數不會影響減速機的傳動比。因此可更改行星齒輪的數量。增加行星齒輪數量會擴大負載的分布面，從而提高可傳遞的扭矩。增加齒嚙合次數還可以降低輾軋功率。因為只需將一部分總功率作為輾軋功率進行傳遞，因此行星減速機的效率極高。在負載分配方面，行星減速機相對于圓柱齒輪減速機來說具有一定優勢。因此，采用緊湊型結構的行星減速機可高效傳遞高扭矩。